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从赛场{比拼}到生活落地，机器人灵巧手 “稳与准”如何炼成？8月23日，第二届世界人形机器人运动会场景赛灵巧手专项赛的决赛开赛，各路机器人好手同台竞技——胜负的关键，在于指尖的“稳”与“准”。而约40公里外，在2026世界机器人大会上，多家参展企业集中展示灵巧手领域的最新研发成果，揭开这份“稳”与“准”背后的技术密码。
8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会，灵巧手专项赛（电动工具装配）。王海欣 摄
灵巧手是机器人与环境交互的末端执行器。漫步世界机器人大会展厅，灵巧手展台成为热门区域。在曦诺未来展台，一台搭载最新款灵巧手的机器人成为打卡点。只见机器人一只手展开折扇轻轻摇动，一只手攥住鸟笼提梁，将竹笼提起，双手动作协调，京味十足。
兆威灵巧手展台前，一台搭载视觉捕捉功能的灵巧手引来观众排队体验。对着摄像头比出手势，一旁的灵巧手随即复刻模仿，指节逐次到位，动作基本同步，令体验者深感新奇；因时机器人展台“巧手趣玩”互动展区，灵巧手可以自主精准抓起不同直径的球体，实现平稳放置……从展会演示走向真实场景应用，灵巧手能不能“拿得住”“放得准”，直接决定机器人能否真正投入实用。
灵巧手的“灵”，与其具备的自由度密不可分。“每一个能独立控制的关节，就是一个自由度。灵巧手拿筷子、抓折扇、握起不规则物体等精细动作都依赖足够多的自由度来支撑。”曦诺未来灵巧手技术负责人陈张说。
过去，机器人往往有一双“大手”。在今年世界机器人大会现场，北京日报客户端记者看到，多款新一代灵巧手更加精巧，尺寸接近成年男性手掌，最轻产品重量降至500克以下，体积、自重不断压缩，负载能力却持续提升，兆威灵巧手最新款产品，单只最大负载达到5千克。
灵巧手迭代的背后，是核心零部件的突破。在兆威灵巧手展台，展出的高性能电机直径仅6毫米，这可以让手掌空间得以集成更多关节，手部的自由度随之增加。据介绍，人手拥有大约25个自由度，目前主流高自由度灵巧手的自由度是19至23个。依托高自由度配置，高端灵巧手可稳定完成三至四个小型物体的同步抓取与协同操作。这也是机器人走进家庭、服务日常生活的核心条件。
自由度让手可以摆出更多姿态，而触觉感知则决定灵巧手在复杂任务中的稳定性。日常生活中，人不用打开包，靠手感就能拿出钥匙；拿起一瓶水和一枚鸡蛋时，手指力量会明确区分。机器人落地日常生活场景，同样需要具备这样细腻的感知能力。在机器人大会上，灵巧手在触觉层面的进化同样有直观呈现。
兆威灵巧手展台上，人形灵巧手的指端、关节与掌心布满柔性传感材料，联动一旁的平板屏幕。观众按压指尖，屏幕实时展示受力点位、作用力大小、时长以及压力变化曲线。企业相关负责人介绍，灵巧手搭载压阻式柔性阵列触觉方案，每根手指集成数百个感知点位，传感器识别受力大小与方向后回传数据，系统据此动态调节夹持力度，防止抓取物品被捏碎、打滑脱落，实现柔性安全作业。
自由度和触觉感知两项能力双双突破，让灵巧手在“灵”与“巧”两个维度上持续进阶。不过，要让这些硬件性能真正转化为行云流水的灵巧操作，还需要数据与模型形成闭环。
陈张表示，目前灵巧手所需要的核心元器件已实现国产化量产与自主可控，规模化产线落地也让产品成本大幅下探，为人形机器人规模化普及打下基础。“作为机器人进入日常生活、成为真正助手的‘最后一厘米’，灵巧手在技术端和产业端的共同驱动下，正在努力从展台走向更多场景。”
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（流程编辑：U073）
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石家庄8月30日电 (记者 陈林 艾广德)为帮助工业企业拓宽销售渠道，今年以来，河北大力推动工业品电商直播，一些外籍员工也走进车间变身“主播”，将河北工业品卖向全球。数据显示，截至7月上旬，河北开展直播的工业企业超1.6万家，开播企业通过线上直播引流实现销售额约210亿元(人民币，下同)。 在位于石家庄正定的河北苹乐粮科智能装备股份有限公司，印度籍主播埃米尔(Ameer)正面向全球客商进行粮食加工设备直播销售。当有客商线上提出希望了解设备内部构造时，工作人员现场进行了拆解展示。 该公司品牌宣传部部长吴家阔说，公司每年有50%的订单来自海外市场，过去宣传主要依靠参加境内外展会，自今年5月推出工业品电商直播以来，已有约5000万元的产品通过直播达成合作意向。 在位于沧州泊头的沧州中拓冷弯成型设备有限公司，巴基斯坦籍外贸业务员阿德南也走进生产车间，开启直播模式。镜头前，他为自己所在公司产品直播的同时，也推介当地其他同类企业产品。 已从事外贸业务20年的沧州中拓冷弯成型设备有限公司董事长徐连星说，公司2026年开始从外贸业务员中选“主播”，通过从原材料到生产过程、成品应用场景的集中直播展示，今年销售额已达近2亿元，其中96%的订单来自海外市场。目前公司已有近30名外贸业务员兼职主播，其中外籍主播2人。“我们的工业品直播销售额已占到总销售额的30%，也通过直播带动了当地数十家冷弯成型设备生产企业抱团出海。白丝班长网站石家庄8月30日电 (记者 陈林 艾广德)为帮助工业企业拓宽销售渠道，今年以来，河北大力推动工业品电商直播，一些外籍员工也走进车间变身“主播”，将河北工业品卖向全球。数据显示，截至7月上旬，河北开展直播的工业企业超1.6万家，开播企业通过线上直播引流实现销售额约210亿元(人民币，下同)。 在位于石家庄正定的河北苹乐粮科智能装备股份有限公司，印度籍主播埃米尔(Ameer)正面向全球客商进行粮食加工设备直播销售。当有客商线上提出希望了解设备内部构造时，工作人员现场进行了拆解展示。 该公司品牌宣传部部长吴家阔说，公司每年有50%的订单来自海外市场，过去宣传主要依靠参加境内外展会，自今年5月推出工业品电商直播以来，已有约5000万元的产品通过直播达成合作意向。 在位于沧州泊头的沧州中拓冷弯成型设备有限公司，巴基斯坦籍外贸业务员阿德南也走进生产车间，开启直播模式。镜头前，他为自己所在公司产品直播的同时，也推介当地其他同类企业产品。 已从事外贸业务20年的沧州中拓冷弯成型设备有限公司董事长徐连星说，公司2026年开始从外贸业务员中选“主播”，通过从原材料到生产过程、成品应用场景的集中直播展示，今年销售额已达近2亿元，其中96%的订单来自海外市场。目前公司已有近30名外贸业务员兼职主播，其中外籍主播2人。“我们的工业品直播销售额已占到总销售额的30%，也通过直播带动了当地数十家冷弯成型设备生产企业抱团出海。